La historia de la ciudad de Ceuta desde siempre ha estado unida a la de los Ingenieros Militares, existiendo una estrecha relación entre su desarrollo y el trabajo de los mismos. Tras la conquista de Ceuta por los portugueses en 1415 y la unión de las Coronas de España y Portugal en 1582 apremia la necesidad de fortificar la plaza de Ceuta, y esa es la verdadera razón por la que, desde mediados del siglo XVI, se inicia la creación y organización de los Ingenieros en Ceuta.Aunque la verdadera organización de los mismos en la plaza se produce a finales del siglo XVII, cuando en 1649 durante el sitio de Ceuta, se distinguió el Cabo Subalterno de Orán (segundo cabo o teniente del rey) don Lorenzo Ripalda, “…muy experto en achaques de guerras contra sarracenos…”, gracias al cual se recompusieron las fortificaciones y se prepararon minas, se ahondaron los fosos y se acumularon otros medios de defensa (entre otras obras, construyó en 1693 el Castillo batería de San Amaro, todavía hoy en pie). Con él trabajaron maestros de la talla de Diego Peralta o Juan de Ochoa (Maestro Mayor de la obra de la Santa Iglesia Catedral de Ceuta).
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